Ο Πεζοπορικός Όμιλος Αθηνών (ΠΟΑ) ιδρύθηκε το 1933, όταν μια ομάδα νέων φυσιολατρών δημιούργησε άτυπα ένα φυσιολατρικό σωματείο με το όνομα «Πεζοπορικός».
Οι δραστηριότητες της ομάδας αυτής διακόπηκαν μεταξύ των ετών 1937 και 1949, όταν τα περισσότερα μέλη της κλήθηκαν στον στρατό.
Μετά την λήξη του Β΄ Παγκοσμίου Πολέμου κάποια από τα μέλη της παλιάς ομάδας μαζί με άλλους ίδρυσαν επίσημα τον «Πεζοπορικό Όμιλο Αθηνών» στις 31 Μαΐου 1949 ως αθλητικό-ορειβατικό-φυσιολατρικό-εκδρομικό σωματείο μη κερδοσκοπικού χαρακτήρα. Έκτοτε ευρίσκεται σε πλήρη δράση.
Κυκλοφόρησε το πρώτο περιοδικό με τίτλο ΔΕΛΤΙΟ, αργότερα ως ΠΕΖΟΠΟΡΙΚΟΣ και από το Μάιο του 1959 πλέον ως ΦΥΣΙΟΛΑΤΡΙΚΟΙ ΟΡΙΖΟΝΤΕΣ μέχρι σήμερα.
Σήμερα ο ΠΟΑ δραστηριοποιείται με την ίδια φλόγα και αγάπη με την οποία ξεκλινησε. Για όλους όσους αγαπούν την φύση, την περιπέτεια και την καλή παρέα …